No se sabe a ciencia cierta cuando ni donde fue el origen de la bicicleta pero se estima que Leonardo Da Vinci en el año 1490 diseño la primera bicicleta incluso propulsada con la misma cadena de eslabones que se usa en la actualidad.
En 1817 se creó un vehículo de dos ruedas con un mecanismo que direccionaba la rueda delantera y se propulsaba mediante los pies. A este singular invento se lo definió como Draisana y fue el precursor de las actuales bicicletas y motocicletas.
El escosés Kirkpatrick Macmillan en el año 1839 crea realmente la bicicleta con impulso de pedales y a cadena pero al no haberla patentado su idea es comercializada y copiada por Gavin Dalzen en 1846.
En 1890 John Boyd Dunlop desarrolla el neumático para la bicicleta que hasta entonces era de madera consistiendo en una cámara que se inflaba sobre una llanta de metal.
La bicicleta ha evolucionado como cualquier medio de transporte pero básicamente no se ha modificado su estructura que sigue siendo casi identica a su primer creación , se han desarrollado componentes más ligeros.
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